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犬があくびをする様子は可愛らしくみえるかもしれませんが、頻繁にあくびをする場合やそのタイミングによってはストレスや病気のサインである可能性があります。
人があくびをするように、犬も眠いときにあくびをすることがあります。
また、犬がストレスや緊張を感じたときに、自分や相手を落ち着かせるためのカーミングシグナルとしてあくびをすることがあります。たとえば、飼い主に叱られているとき、飼い主の怒りやストレスでピリピリしているとき、初めての場所や苦手な場所に行ったとき、知らない人に体を触られたとき、面識のない犬に威嚇されたときなどに、犬はあくびをすることがあります。
愛犬に緊張している様子がみられたら、落ち着ける場所に移動して優しい声掛けなどで気持ちを和らげてあげるとよいでしょう。
https://dog.benesse.ne.jp/withdog/content/?id=180511

●犬のあくびには種類がある？ 眠気・ストレス・病気のあくびの見分け方
上記は『いぬのきもち｜行動』の記事を参照しています。
https://dog.benesse.ne.jp/